一般來(lái)講，山東注塑機(jī)廠(chǎng)家常見(jiàn)按照功能將注塑機(jī)械手分為簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手和記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手還有智能型注塑機(jī)械手。
　　簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手又可以分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、可移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
　　而記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作；智能型目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少。